Principion, « terme de mépris qu’on applique à quelques princes [étrangers] peu considérables qui n’ont pas le moyen de soutenir leur qualité » (Furetière), s’oppose à prince du sang, c’est-à-dire descendu en droite ligne, légitime et masculine, de la lignée royale de France (de Louis de Bourbon, oncle paternel de Henri iv, pour les Condés). Si l’aînesse et la survivance les désignaient, les princes du sang pouvaient coiffer la couronne de France.