Rocroi, à 31 kilomètres au nord-ouest de Mézières, avait été fortifiée par François i^er et Henri ii. Don Francisco de Melo, gouverneur des Pays-Bas, y avait mis le siège à la tête de 27 000 hommes de pied et 8 000 cavaliers. La vallée de l’Oise, c’est-à-dire la route de Paris depuis le nord, était menacée. Le duc d’Enghien, futur prince de Condé, s’était porté à la rencontre des assiégeants avec 23 000 hommes et 6 000 cavaliers. Commencée à trois heures du matin le 19 mai 1643, la bataille de Rocroi s’était terminée à dix heures par l’éclatant succès des Français que commandait le duc d’Enghien (23 ans), futur Grand Condé. Melo y avait perdu la vie. L’invasion était arrêtée et un grand coup porté à la réputation de l’armée espagnole, jusque-là considérée comme la première d’Europe.