Robert de Baudricourt (vers 1400-1454), bailli de Chaumont-en-Bassigny et capitaine de Vaucouleurs, finit par céder aux instances de Jeanne d’Arc et la mena à Chinon en février 1429 pour y voir Charles vii, le convaincre de sa légitimité et l’engager à la guerre contre les occupants anglais. À la fin du mois d’avril, Jeanne avait rejoint le futur comte de Dunois (v. note [15], lettre 327) dans Orléans assiégée, avec qui elle parvint à libérer la ville.