« d’un pied heureux », Horace (Épîtres, livre ii, ii, vers 37‑38) :

I, bone, quo virtus tua te vocat, i pede fausto,
grandia laturus meritorum præmia. Quid stas ?

[Va, mon brave, où ta vertu t’appelle, va chercher, d’un pied heureux, les riches récompenses de tes mérites ! Qu’attends-tu ?]