Image : Fig. 1. Attitudes, longueur de pas et angle de déroulement du membre inférieur droit dans la marche et dans la course. Les lignes ponctuées correspondent à la course

Image : Fig. 2. Les ordonnées totales représentent en cinquantièmes de seconde la durée totale du pas complet ; celle du demi-pas est limitée par une courbe ponctuée. La durée des appuis est limitée en haut par une ligne formée de traits successifs. On voit que, dans la marche, la durée de l'appui excède le demi-pas de toute la longueur du double appui. Dans la course, au contraire, la durée de l'appui est inférieure à celle du demi-pas de toute la durée de la suspension

Image : Fig. 3. Phases de la pression du pied sur le sol dans la marche. Phases de la pression du pied sur le sol dans la course

Image : Fig. 4. Courbe de variations du travail mécanique dépensé dans la marche et la course de l'homme en fonction de la vitesse de progression

Image : Figure 5. Transition de la marche à la course. Modifications qui s'observent dans les sinuosités des trajectoires en B au moment de la transition

Image : Fig. 6. Transition de la course à la marche ; les sinuosités des trajectoires se modifient au moment de la transition A